Bunaithe ar a loighic aistrithe mód tiomána, roinntear cásanna aistrithe go príomha i dtrí chatagóir: páirt-4WD, lánaimseartha-4WD, agus fíor-ama 4WD.
Éilíonn páirt{0}}am 4WD ar an tiománaí athrú de láimh idir dhá mhodh tiomáint rotha agus ceithre mhodh tiomána rotha. Is gnách go mbíonn na hacastóirí tosaigh agus cúil nasctha go docht, le dáileadh cumhachta seasta, ag tairiscint cumais láidre easbhóthair. Coinníonn 4WD lánaimseartha tiomáint ceithre roth i gcónaí agus is gnách go mbíonn difreálach láir feistithe air chun dáileadh dinimiciúil an chasmhóiminte a bhaint amach. Tá fíor-ama 4WD á rialú go huathoibríoch ag ríomhaire na feithicle bunaithe ar choinníollacha bóthair agus is in SUVanna uirbeacha is mó a úsáidtear é. Ina theannta sin, bunaithe ar an modh rialaithe, is féidir cásanna aistrithe a roinnt freisin i gcásanna aistrithe láimhe, leictreacha agus leictreonacha.
